SHG(SHF)系列
外圈和內圈均為整體結構，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉精度和扭矩，主要應用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。
諧波減速器軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名；柔性軸承的命名為HYR。
諧波減速器用剛性軸承為交叉圓柱滾子結構，根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類；滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高精度、高剛性以及復合承載能力。
參數(shù)：
| 公稱型號 | 外形尺寸 | 外圈安裝孔 | 內圈安裝孔 | 基本額定載荷 | 質量 | ||||||||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 | h | 中心徑dm | 安裝孔尺寸1 | 安裝孔尺寸2（在密封的反面 | 中心徑dm | 安裝孔尺寸（在密封的正面） | 安裝孔尺寸（在密封的正面） | Cr | Cor | KG | |
| 單位：mm | KN | KN | |||||||||||||||||
| SHG(SHF)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5.0 | 57 | 53 | 1.2 | 64 | 8-φ3.5 | 2-M3(絲深8） | 44 | 12-M3(絲深6） | \ | 5.8 | 8.6 | 0.25 |
| SHG(SHF)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 | 1.2 | 74 | 12-φ3.5 | 4-M3(絲深8） | 54 | 20-M3(絲深6） | \ | 10.4 | 16.3 | 0.35 |
| SHG(SHF)-20 | 54 | - | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | - | 78 | 72.6 | 1.6 | 84 | 12-φ3.5 | 4-M3(絲深6） | 62 | 16-M3(絲深6） | 4-M3(絲深6） | 14.6 | 22 | 0.5 |
| SHG(SHF)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 | 1.45 | 102 | 12-φ4.5 | 4-M3(絲深6） | 77 | 16-M4(絲深8） | 4-M3(絲深6） | 21.8 | 35.8 | 0.8 |
| SHG(SHF)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8.0 | 123 | 117.6 | 1.6 | 132 | 12-φ5.5 | 4-M4(絲深8） | 100 | 16-M5(絲深8） | 4-M4(絲深8） | 38.2 | 65.4 | 1.65 |
| SHG(SHF)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 | 1.55 | 158 | 12-φ6.6 | 6-M4(絲深9） | 122 | 16-M6(絲深10） | 4-M5(絲深10） | 43.3 | 81.6 | 2.8 |
| SHG(SHF)-45 | 120 | 118 | 190 | 33 | 32 | 34.5 | 10.0 | 170 | 164 | 1.55 | 180 | 18-φ6.6 | 6-M4(絲深8） | 140 | 12-M8(絲深10） | 4-M5(絲深8） | 77.6 | 135 | 4.3 |
| SHG(SHF)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | - | 188 | 182.6 | 1.6 | 200 | 12-φ9 | 6-M5(絲深12） | 154 | 16-M8(絲深12） | 8-M5(絲深10） | 81.6 | 149 | 5 |
