隨著國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，工業(yè)機(jī)器人腰部、末端和肘、腕處等需要運(yùn)動的部位，所使用的等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承、諧波減速器軸承、諧波軸承、關(guān)節(jié)軸承越來越多地受到國內(nèi)軸承生產(chǎn)企業(yè)的青睬。

同時，為了保證工業(yè)機(jī)器人能夠可靠地完成生產(chǎn)中的工藝任務(wù)，保證工藝質(zhì)量，工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度都很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)械手的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業(yè)機(jī)械手中的另一作用是傳遞更大的扭矩。負(fù)載較大時，盲目增加伺服電機(jī)的功率不劃算，在合適的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)可以通過減速器增加輸出扭矩。常見的工業(yè)機(jī)器人軸承有等截面薄壁軸承和交叉分析圓柱滾子通用軸承。

工業(yè)機(jī)器人交叉滾子軸承的特點(diǎn)：1、薄壁型軸承 2、高回轉(zhuǎn)定位精度 3、可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷

一、交叉滾子軸承結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：交叉滾子軸承，是圓柱滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列，所以交叉滾子軸承可承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等多方向的負(fù)荷。內(nèi)外圈的尺寸被小型化，極薄形式更是接近于極限的小型尺寸，并且具有高剛性，交叉滾子軸承精度可達(dá)到P2級。因此適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部和旋轉(zhuǎn)部、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)臺，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療機(jī)器、計(jì)算器、IC制造裝置等設(shè)備。

1、具有非常出色的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動精度：交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90 相互垂直交叉排列（這也是交叉滾子軸承的名稱由來），滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互磨察，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。

2、操作安裝簡化：被分割成兩部分的外環(huán)或者通過內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定結(jié)合在一起，所以我們安裝時操作能力非常具有簡單。

3、承受較大的軸向和徑向載荷:由于滾子通過墊片垂直排列在90 V形槽滾動面上，這種設(shè)計(jì)使十字滾子軸承能夠承受大的徑向載荷、軸向載荷和各個方向的力矩載荷。

4、大幅節(jié)省安裝空間：交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被最小限度地小型化，特別是超薄結(jié)構(gòu)是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以此軸承最適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。