波減速機(jī)軸承為交叉圓柱滾子結(jié)構(gòu)，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體和外圈和內(nèi)圈整體兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，互成90度純質(zhì)排列在V型滾道中。其常見的故障有以下幾種。

　　1.齒輪磨損

　　齒輪由于長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn)，或者剛輪和柔輪所使用的材料耐磨性較差，造成齒面磨損、齒輪軸孔、鍵槽磨損這些情況，從而影響諧波減速機(jī)的性能精度，一般如果磨損不嚴(yán)重可以采用電鍍的方式來(lái)恢復(fù)零部件的精度，磨損嚴(yán)重就要對(duì)零部件進(jìn)行更換。

　　2.軸承損壞

　　諧波減速機(jī)軸承因?yàn)檠b配時(shí)腔內(nèi)不干凈、裝配不當(dāng)、油脂變質(zhì)、軸承本身質(zhì)量問題而造成軸承損壞。

　　3.潤(rùn)滑油脂滲漏

　　由于設(shè)計(jì)不合理、選擇不合理、油封材料使用不合理、裝配工藝不正確等會(huì)造成潤(rùn)滑油脂的滲漏。