機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點
交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán),在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。因為交叉滾子軸承是內(nèi)圈外圈兩分割的構造,所以軸承間隙是可以進行調整的,就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動,因為架構特殊,所以一般多用于工業(yè)機器人的關節(jié)軸承。
交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán),在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。因為交叉滾子軸承是內(nèi)圈外圈兩分割的構造,所以軸承間隙是可以進行調整的,就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動,因為架構特殊,所以一般多用于工業(yè)機器人的關節(jié)軸承。
作為工業(yè)機器人核心零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。 大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
滾動軸承的套圈和滾動體,一面反復承受高接觸壓力,一面進行伴隨有滑動的滾動接觸。保持架,一面與套圈和滾動體的兩旁或其某一方滑動接觸,一面承受拉力和壓縮力。因此,對軸承的套圈,滾動體及保持架的材料、性能等主要要求有如下幾點。
與其它圓柱孔徑向軸承不同,單列角接觸球軸承和圓錐滾子軸承的內(nèi)部游隙,只有在一個軸承針對另一軸承進行調整時才能確立。通常這些軸承是背靠背或面對面配對,其中一個軸承圈為軸向位移,直至達到選定的游隙或預負荷。游隙或預負荷的選擇,取決于對軸承布局的性能和運轉條件的要求。
薄壁軸承顧名思義壁厚較小,工程實踐中,將零件的直徑與壁厚之比大于15的零件,稱為薄壁零件。軸承行業(yè)通常用內(nèi)、外套圈壁厚系數(shù)K(外圈外徑尺寸與外溝徑尺寸之比 D/De、內(nèi)圈內(nèi)溝徑尺寸與內(nèi)徑尺寸之比 di /d)來量化,當1.04<K≦1.14時, 稱為薄壁軸承。
推力球軸承種類: 按受力情況分單向推力球軸承和雙向推力球軸承。單向推力球軸承,可承受單向軸向負荷。雙向推力球軸承,可承受雙向軸向負荷,其中軸圈與軸配合。座圈的安裝面呈球面的軸承,具有調心性能,可以減少安裝誤差的影響。推力球軸承不能承受徑向負荷,極限轉速較低。
軸承在工作時,或多或少都會因為摩擦造成一定程度的損壞和磨損,尤其是高溫操作時甚至還會軸承保持架損壞。根據(jù)其損壞的程度,一般還分為不同的階段,因此使用的軸承保持架一定要導熱性能好,摩擦因數(shù)小,從而降低軸承的損傷率。下面是給大家分享的軸承保持架損傷的四個階段,一起來了解一下吧!
在軸承中,"Inner Race"(內(nèi)圈)、"Ball"(滾珠)和"Outer Race"(外圈)是三個重要的組成部分,它們一起構成了軸承的基本結構。下面是它們的具體含義:
軸承的制造工藝可從材料選擇與處理、 加工與成型、熱處理與表面處理、裝配與檢測等四個方面來概括。具體如下: